Tony liet zijn vrouw en kind twintig jaar geleden in de steek om zijn dromen waar te maken. Daar kwam niet veel van terecht en nu is hij een wat eenzame schoolbuschauffeur. Als hij wordt wakker geschud door een hartaanval, vindt hij de nodige moed om zijn verleden onder ogen te zien. Incognito schrijft hij zich in voor danslessen onder leiding van de dochter die hij nooit gekend heeft. Hij hoopt haar voor zich te winnen, maar dat gaat niet helemaal volgens plan.